بعد ارزیابی‌های کودک و تشخیص مشکلات درکی حرکتی، برنامه‌های درمانی انفرادی برای کودک در نظر گرفته می‌شود و در این برنامه درمانی، آموزش کودک از سطح توانايي کودک شروع شود و تا سطوح پيچيده ادامه دارد؛ و تمرین‌ها از سطوح درکي - حرکتي ساده شروع می‌شود و تا سطح شناختي عالی پيش می‌رود. سپس با استفاده از روش يکپارچگي حسي (شنوايي، بينايي، لامسه، وستیبولار و عمقی) در تقويت حواس ضعيف کودک تلاش می شود تا به‌تدریج و به‌آرامی کودک به سطح رشد طبيعي نزديک شود. در واقع روش درکی حرکتی با مشخص کردن رابطه یادگیری بین مغز و بدن با استفاده از ۵ حوزه ذکرشده باعث می‌شود که مغز برای یادگیری مهیا شود.

کودکان مراحل مختلف رشدی را طی می‌کنند مرحله حسی حرکتی که در خلال شیرخوارگی و کودکی، پشت سر گذاشته می‌شود. در این مرحله، کودک به کمک حس و حرکت در محیط اطراف خود به تجربه می‌پردازد. به‌تدریج به‌سوی مرحله ادراکی حرکتی می‌روند کودک در این مرحله نیز مهارت‌هایی را کسب می‌کند. مرحله بعد مرحله شناختی است، در این مرحله، توانایی درک مفاهیم و کسب مهارت‌هایی مانند نمادسازی، انتزاع، بیان کلامی، خواندن و … در کودک پدید می‌آید.