نوزادان با بزرگ شدن و قوی شدن ماهیچه‌های پا راه رفتن را به تدریج یاد می‌گیرند. به دلیل ضعف ماهیچه‌ها، پاهای نوزادان نمی‌توانند وزن آن‌ها را تحمل کنند. به طور معمول نوزادان در سن ۷ ماهگی شروع به چهار دست و پا راه رفتن می‌کنند. در این سن آن‌ها همچنین در حالی که در حالت ایستاده قرار دارند شروع به بالا و پایین رفتن می‌کنند. این عمل به تقویت عضلات پای کودک شما در آماده سازی برای برداشتن اولین قدم کمک می‌کند.
در سن ۸ تا ۹ ماهگی، کودک شما شروع به کشیدن اجسامی مانند صندلی و میز می‌کند. برخی از نوزادان حتی پاهایشان را بالا و پایین می‌برند، در حالی که روی یک شیء نگه داشته‌اند، انگار که قصد راه رفتن دارند.
کودک شما نه تنها نحوه ایستادن را به تنهایی یاد می‌گیرد، بلکه یادگیری نحوه هماهنگی مراحل بدون افتادن نیز وجود دارد. این کار زمان می‌برد.
از آنجا که نوزادان در سنین مختلف قدرت پاهای خود را تقویت می‌کنند، طبیعی است که برخی از نوزادان زودتر از دیگران راه بروند. برخی از نوزادان اولین قدم خود را در ۹ یا ۱۰ ماهگی برمی‌دارند.